控制电路的设计
根据总体方案设计,控制电路采用 PLC 控制系统,因此较继电器控制,本
控制电路省略了很多按钮,简化了线路。在控制电路中除要求通过编程来实现各
电机的自动运行控制外,还应该对机架的前进、后退进行手动控制。手动控制的
实现可通过 PLC 的编程使对应电机的控制线路接通,实现电机的控制要求。 在汽车清洗机的整个运行过程中,要求控制使机架的运行与大侧刷、小侧刷、
**刷、吹干风管的运动协调一致,以保证消洗过程的顺利进行;同时,由于厢式
车消洗时与普通轿车有所不同,除了在消洗机正式开始进行消洗前由操作人员选
择以外,为避免失误操作,还应该设置相应的光电测距传感器以检测车型的差异。
这就需要在控制电路中设计相应的线路,使各类传感器的检测结果能输入到 PLC
中,由 PLC 控制相应的执行机构。
4.2.4 辅助电路的设计
为了使操作人员充分了解洗车机的运行状态,特设定了各洗车程序的显示灯
和启动后的运行指示灯。这些指示灯都分别与各自的按钮结合在一起,一旦接通
指示灯均接通。
具有断电警告显示。当控制线路断路时,串接于控制线路上的接触器线圈断
电,动断触点断开,PLC 供电电源断开,同时,动合触电接通,蜂鸣器报警,控
制面板上的电源正常指示灯熄灭。
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吹干系统分析与设计
吹干系统的作用是清洗后将车身上的水采用强力吹干,而吹干的效果与出风
口距车身距离有很大的关系,因此,吹干系统出口的仿形要求较**刷更严格。其
运动轨迹与**刷相似。为实现仿形要求和安全吹干,应设计光电防护和接触防护 功能。同时,为实现保护车辆的功能,风箱的初始位置应保持在车辆的*。
吹干系统包括风管运行机构和吹风系统,吹风系统由两台风机和相应管路组
成。它的通断可通过控制两支交流接触器来实现。风管运行机构以一支汽缸作为
驱动源,其运行通过控制电磁阀来实现,但由于吹干效果受风管仿形效果影响很
大,加上风管坚硬,一旦与车体接触易造成汽车外观的损伤,因此设计风管吹风
定位光电开关和风管定位安全接近开关来保证风管位置的精确识别。
2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计
2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数
为满足设计的要求,本系统组成**械系统、驱动系统、控制系统及循环水 处理系统等。
适用车型 轿车
设备尺寸(mm) 6000(长)*3500(宽)*2300(高)
轨道长度(mm) 7000
汽车尺寸(mm) 5000(长)*2100(宽含后视镜)*1800(高)
汽车尺寸(mm) 5000(长)*2100(宽含后视镜)*1800(高)
清洗方式 水洗、打蜡、风干
汽车能力(辆/小时)
12
设备配置 **刷 1 支、大侧刷 2 支、小侧刷 2 支、底盘清洗
架 1 组
2.3.2 汽车清洗机的运动顺序
1、汽车停靠到车位;
2、洗车机启动并开始移动;
3、特制高压喷头喷水冲掉车体上(包括底盘)的泥沙等附着物;
4、各个刷子开始清洗车辆的表面;
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