汽车清洗机的运动顺序
1、汽车停靠到车位;
2、洗车机启动并开始移动;
3、特制高压喷头喷水冲掉车体上(包括底盘)的泥沙等附着物;
4、各个刷子开始清洗车辆的表面;
该步的具体过程如一下:
洗车机五支车刷开始转动,**刷向下运动,大侧刷沿导轨向中间移动到目标
位置,当它在整机的带动下接触到车后端时,洗车机停止运动,同时**刷和小侧 刷到位,开始清洗,此过程为清洗车的前端。
上面的过程结束后,大侧刷沿轨道向两侧分开,同时,**刷和小侧刷也复位,
其中,**刷运动到初始位置,各自到达*位置后,洗车机开始重新启动,同时
五个车刷到位,随整机一起沿轨道运动,此过程为洗车身两侧和顶盖。
上面过程结束后,洗车机停止运动,同时,**刷和小侧刷也复位,大侧刷沿
导轨向中间运动直到目标位置,然后,**刷和小侧刷也到达目标位置,此过程为
清洗车的后端。
5、各车刷复位,开启风干装置,洗车机沿轨道返回。
2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择
小侧刷的作用是清洗汽车侧面靠下部位和汽车的轮毂。它的运动可分解为 Y
方向上的运动分量和自身绕中心轴旋转。X 轴方向上的运动靠机架的运动实
现,Y 轴方向上的采用汽缸推动小侧刷整个装置回转支架轴摆来实现。初始位置
应保持在整机的两侧。
小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步
电动机作为驱动源,不需要对刷子进行止反转控制。小侧刷定位机构以两支双作
用的汽缸作为驱动源,其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。
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